關(guān)于安川機(jī)器人變頻器的基礎(chǔ)小知識

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安川機(jī)器人變頻器全稱為“安川機(jī)器人交流變頻調(diào)速器”，主要是用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)電機(jī)的速度。

 安川機(jī)器人變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川機(jī)器人電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候，會(huì)節(jié)省電能，安川機(jī)器人，因此變頻器是行業(yè)號召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動(dòng)化的推廣，變頻器的使用越來越多，安川機(jī)器人編程語言，每年在中國有上百億的銷售額。

GF接地故障

接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影。

安川機(jī)器人焊接時(shí)的一元電源設(shè)定法

安川焊接機(jī)器人在出廠的時(shí)候考慮到初學(xué)者對于焊接電壓設(shè)置不熟悉調(diào)不好焊接參數(shù)，設(shè)定了一種簡單操作的一元電源電壓調(diào)節(jié)法，簡化了焊接電壓調(diào)整的復(fù)雜性。

大家都知道一個(gè)產(chǎn)品的焊接電流調(diào)節(jié)方法很簡單，只需要根據(jù)焊接產(chǎn)品的板材厚度即可大致估計(jì)輸入電流，像1mm左右的板只需100A，3～5mm的板則需要130～180A的電流了，但相匹配的電壓難調(diào)的多，安川機(jī)器人說明書，若不是干過多年的老焊工還真不好掌握，安川機(jī)器人針對電壓的輸入法設(shè)定了簡單操作的一元電源調(diào)節(jié)法，按當(dāng)時(shí)的正常輸出值的相對比率來自動(dòng)設(shè)定焊接電壓的。

如焊接電流是220A時(shí)，焊接引弧時(shí)出現(xiàn)這樣的調(diào)節(jié)畫面：

ARCON      AC=220      AVP=100      

指當(dāng)前焊接電流為220A時(shí)，安川機(jī)器人dx100，輸出電壓的正常輸出值是百分之一百。一般這樣的電流電壓就可以正常焊接了，若要對產(chǎn)品的焊縫要求加寬或余高變出現(xiàn)變化，只需對焊接電壓進(jìn)行微調(diào)，把AVP=100加大輸出改為110，或者減少輸出改為95。就可達(dá)到所要求的焊接品質(zhì)。

同樣熄弧及其它更改電壓時(shí)也只需采取這種簡單的一元調(diào)節(jié)就能很快的達(dá)到產(chǎn)品的焊接需求，從而能夠快速提高焊接的調(diào)節(jié)速度，提高生產(chǎn)效率。