OTC焊接機器人會出現(xiàn)的問題和它的優(yōu)點，下面弧焊機器人廠家?guī)私狻?/p>

1.出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時候，就要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否是正確的，并且加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。 

2.出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

3.出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。 

4.飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

優(yōu)點：

1，保修3年（本體,控制箱,示教盒,操作盒,控制電纜）;

2，全中文操作界面,簡單易懂,同時可支持6種語言選擇;

3，工作半徑長,標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人工作半徑可達(dá)1.4米或者2米(不包含焊槍);

4，運動速度高,高可高于同等其他將機器人40%個軸運動速度分別是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5，高效防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器；

6，高效防塵，防塵等級大IP54級別；

7，電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍（B4機器人獨有，其他機器人不具備）；

8，內(nèi)置PLC，可以節(jié)省外部PLC(I/O點64個)；

9，外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復(fù)雜焊縫的焊接；

10，多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)，I/O接口，DeviceNet,CC-Link……

11，焊接特性自動調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長長度和使用環(huán)境不同，自動調(diào)整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致；

12，電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠?qū)附与娏鳎附与妷?，送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監(jiān)控飛濺抑制率；

13，斷弧再起功能，傳統(tǒng)機器人焊接過程發(fā)生斷弧，機器人會緊急停止，我們機器人可以自動恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的再啟位置和再啟次數(shù)等操作；