我國是鍛造大國，大部分企業(yè)的生產(chǎn)車間環(huán)境相對惡劣，生產(chǎn)設(shè)備相對落后。大部分生產(chǎn)過程由人工操作完成，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。由于工人勞動強度大、危險性大，加上夏季氣溫高，大部分工人都不愿意學(xué)習(xí)這種工種。此外，工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使得鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并提高了生產(chǎn)能力。因此，競爭壓力越來越大，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高。高溫、灰塵、笨重的零件、刺激性的材料、狹小的空間，都給日常工作帶來挑戰(zhàn)。

　　你知道鍛造機器人的出現(xiàn)嗎？我們來看看鍛造機器人能給企業(yè)帶來什么好處。

　　鍛造機器人可以模仿人工操作上料、車削、下料等。在鍛造生產(chǎn)中，能在高溫環(huán)境下更快、更安全地完成極其危險和重復(fù)的環(huán)節(jié)。而且鍛造機器人由先進的計算機和程序自動控制，完全可以代替人工，完成連續(xù)送料、車削、下料等工作。在鍛造生產(chǎn)過程中具有高危險性、簡單性和重復(fù)性，且勞動強度高。同時可以有效降低勞動強度和風(fēng)險，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

　　傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過程以人工為主，各種設(shè)備之間的物料轉(zhuǎn)移主要依靠工人手持夾具，或者依靠吊索或傳送帶進行人工定位干預(yù)。在生產(chǎn)過程中，工人勞動強度大，環(huán)境惡劣。現(xiàn)在可以用鍛造機器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用全線聯(lián)鎖控制，簡化操作人員的干預(yù)過程。生產(chǎn)信息自動記錄、分析、處理，全過程自動化，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

　　自動鍛造生產(chǎn)線中機器人的生產(chǎn)過程是按照預(yù)先設(shè)定的程序進行的，所以在程序設(shè)計之前就要規(guī)劃好各個設(shè)備的動作，以保證有序正確。

　　為了使鍛造機器人在自動化鍛造生產(chǎn)線上有序、一致地運行，需要配備一套控制系統(tǒng)對生產(chǎn)線進行控制。這種控制系統(tǒng)既能使單臺設(shè)備有效運行，又能整合設(shè)備間的交互信號，對生產(chǎn)過程進行整體控制，使生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)能力大化。