ABB機器人常見故障說明

　　1.機器人報警"20252"，電機溫度高，DRV1故障處理。

　　處理方法:檢查電機是否過熱，如果電機溫度正常，檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處的航空插頭沒有插好)。如果沒有問題，而機器人有急事，可以暫時短接報警信號。但是注意，真正過熱時電機不會報警，可能會導(dǎo)致電機燒毀。

　　具體操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上的5個插頭，上面有4根線，其中編號為439和440的兩根線是電機過熱報警信號線。從中間斷開兩根電線，并短接電路板這一側(cè)的兩根電線。

　　2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理

　　人為因素:熱插拔硬件非常危險，很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔線上的板卡和插頭時用力不當(dāng)，造成接口、芯片等損壞。，導(dǎo)致機器人電路板損壞；隨著機器人使用時間的增加，機器人電路板上的元器件自然會老化，導(dǎo)致機器人電路板失效。

　　環(huán)境因素:由于操作人員維護不當(dāng)，機器人電路板布滿灰塵，會造成信號短路。

　　3、什么情況下需要備份工業(yè)機器人？

　　1.新機一次開機后。

　　2.在做出任何改變之前。

　　3.修改完成后。

　　4.如果工業(yè)機器人很重要，每周定期一次。

　　4、當(dāng)機器人打開時，示教裝置總是顯示以下界面。怎么處理？

　　在上述情況下，教學(xué)裝置和機器人主控制器之間沒有通信連接。連接失敗的原因包括:

　　1.機器人主機出現(xiàn)故障。

　　2.機器人主機內(nèi)置cf卡(sd卡)故障。

　　3.教學(xué)設(shè)備與主機之間的網(wǎng)線松動等。

　　檢查主機是否正常，檢查主機中的sd卡是否正常。

　　2.檢查從教學(xué)設(shè)備到主機的網(wǎng)絡(luò)電纜是否連接正確。

　　5、機器人出現(xiàn)時的報警信息10106維護時間提醒是什么意思？

　　這種情況提醒了ABB機器人的智能定期維護。

　　6、機器人開機進入系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？

　　1.重啟機器人一次。

　　2.如果不起作用，檢查示教器中是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

　　3.重啟。

　　4.如果放不出來，試試B開機。