工件型打磨機器人是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人為典型。

　　 工件型打磨機器人的結構：

　　機器人本體

　　工件型打磨機器人配備的打磨設備。

　　按打磨工藝要求，分別配置砂帶機、砂輪機、拋光機等。

　　按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、精加工等各種工藝的打磨、拋光設備。

　　工件型打磨機器人的夾具

　　工件型打磨機器人的力控技術

　　工件型打磨機器人，可根據(jù)打磨需要配置力控制器，通過力傳感器，及時反饋機器人在打磨過程中工件與打磨設備的附著力，以及打磨程度，防止機器人過載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，防止產(chǎn)生廢品。

　　成都圣銳思機電設備有限公司位于成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園，是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務于一體的專注于自動化、智能化生產(chǎn)設備和機器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機器人自動化領域深耕多年的人才，是本領域?qū)I(yè)的團隊之一。專業(yè)供應上下料機器人，安川機器人，ABB機器人，庫卡機器人等