澆鑄機器人使用現(xiàn)狀與難題

　　近兩年來國內機器人職業(yè)發(fā)展迅速，3C制作業(yè)和汽車制作業(yè)已經成為了國內機器人的首要市場，在3C職業(yè)中，手機制作業(yè)作為勞作、技術密集型工業(yè)，具有代表性，現(xiàn)在我國手機制作 巨頭富士康、華為等，都在投入更多的智能化制作設備來提高出產功率，手機職業(yè)自動化使用改造市場的潛力仍是非常大的。

　　手機出產中機器人使用狀況

　　手機的自動化產線分為組裝線和配件出產線，組裝的工序有上百道，而現(xiàn)在機器人替代的典型工序首要是在工位相對固定的手機外殼的拋光打磨以及機床上下料、沖壓、組裝、屏幕處 理、裝盒等作業(yè)。

　　現(xiàn)在在手機出產線上比較常見的工業(yè)機器人有6軸機器人、scara機器人、AGV物流機器人、桌面錫焊和點膠機器人等。6軸機器人一般用于轉移和打磨，Scara機器人常見于安裝（尤其是 打螺絲）、AGV用于轉移倉儲。點膠和錫焊桌面機器人用于點膠和焊錫。

　　機器人運用比較廣泛的工序是點膠和打螺釘，這兩個工序操作比較簡單，就算手機更新頻頻，也只需改動相應的體系參數就能持續(xù)使用。手機殼打磨對精度和作用的要求較高，打磨的弧 度和走線都是很重要的目標，在這個程序中使用較多的仍是國外的打磨機器人。組裝機器人在手機自動化職業(yè)使用比重較低，組裝產線對熟練工的依賴程度比較大，但實現(xiàn)組裝產線的自動化 改造關于提高企業(yè)的出產功率有著很大的意義。

　　手機工業(yè)自動化現(xiàn)有的難題：

　　（1）柔性化難題

　　現(xiàn)在手機產品的品種越來越多，需求越來越個性化，與機器人出產的標準化、規(guī)?；鄬αⅲ绾巫屪詣踊O備習慣柔性化出產成手機工業(yè)自動化的大難題，實現(xiàn)出產中的換線、工 裝、夾具等的快速替換還有待研究。

　　（2）出資報答率難題

　　自動化投入成本高，手機品牌的銷售和贏利問題不可控，特別是跟著智能手機的普及，手機制作贏利越來越單薄，出資報答率也就被手機廠商尤其關注了。

　　這個問題和柔性化出產問題嚴密相連，不能實現(xiàn)柔性化出產，自動化設備就難以實現(xiàn)大規(guī)模的有用利用，智能工廠就更難以實現(xiàn)，手機職業(yè)的換線頻率是6個月到8個月左右，而自動化設 備的出資報答周期一般要一到兩年才有成效，如果整條線的自動化出產出資報答周期更長，中小手機代工場生存成難題。

　?。?）跨界集成難題

　　在職業(yè)內有一個古怪的現(xiàn)象，很多出產制作企業(yè)不去收購自動化設備，居然都是自己來做半自動化或自動化設備。而這么勞民傷財的原因就在于自動化設備的制作要契合公司的出產流 程，不熟悉狀況無法做出產品，出產流程是公司競爭的要害，交與第三方出產設備，有泄露職業(yè)秘要的危險。

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